ドイツCode MercenariesのUSB加速度・角速度6軸センサーJoyWarrior56FR1-WPは、パソコンのUSBに接続し、3軸方向の加速度計として使用でき、傾斜センサー、振動センサー、衝撃センサーとして使用できます。また、加速度に加え、3軸方向の角速度も測定することができます（加速度3軸＋角速度3軸で合計6軸）。パソコンでは、HIDジョイスティックとして認識されるため、別途、デバイスドライバーをインストールする必要がありません。
HIDなので、Windowsだけでなく、Linux、Mac OSでも使用することができます。

そのJoyWarrior56FR1-WPを専用グラフ表示アプリケーション、MotionPlotterで波形（グラフの線）が表示されない場合があります。特にWindowsアップデートを行った後に不具合が生じやすいようですが、Code Mercenaries によると原因はわかってないそうです。

その場合は、下記の方法で一旦ドライバーをアンインストールすることにより、改善されるようです。

パソコンのUSBにJoyWarrior56FR1-WPが接続されている状態でデバイスマネージャーを開きます。JoyWarrior56FR1-WPは、下記のように1個のセンサーでヒューマンインターフェイスデバイスにHID 準拠ゲームコントローラーで1件、HID 準拠デバイスで2件、USB 入力デバイスで3件の合計6件登録されています。

これらを各々アンインストールするわけですが、キーボードやマウス等、ほかの機器の可能性もあります。よって、下記の方法で対象かどうか確認します。

デバイスマネージャーの該当項目を右クリックし、表示されたウィンドウのプロパティをクリックします。

それで表示されたウィンドウの詳細タブを選択し、プロパティでハードウェア IDを選択します。
下記のように VID_07C0&PID_111A が含まれていれば、該当デバイスがJoyWarrior56FR1-WPであることを意味します。

OKをクリックし、デバイス一覧のウィンドウに戻り、該当デバイスを右クリックし、「デバイスのアンインストール」を選択します。

下記のように確認ウィンドウが表示されますので、「アンインストール」をクリックしてください。

下記のように項目（デバイス）が減ります。同様に残りの5件もアンインストールします。

6件をアンインストールすると、下記のようになりますので、加速度・角速度6軸センサーJoyWarrior56FR1-WPをパソコンのUSBから一旦抜いてください。その後、10秒ほどたってから、再びパソコンに接続してください。

すると、また、インストールされ、下記のように表示されます。

MotionPlotter で波形表示をお試しください。下記のようにセンサーを動かした際、波のように表示されると正常です。

USB-ISS

USB-ISSをTera Termでテストする方法

2020年2月19日 elefine

USBをI2Cに変換する、Devantech の USB-ISS は、下記でお求めになれます。

https://www.elefine.jp/SHOP/USB-ISS.html

USB-ISS、USB-ISS-SV は、 0x5A, 0x01 のような16進数(バイナリーデータ)でデータ通信を行う必要があります。
シリアル通信のテストが簡単に行え、よく使われるターミナルソフトTera Termでは、通常、文字コードが送られます。例えば、A のキーを押すと、16進数の 41 が送信されます。
それが、設定を行うことにより、16進数での送受信、表示ができるようになります。

設定ファイルの変更

Tera Term実行ファイルが入っているフォルダーに入っている設定ファイルをテキストエディタ―で開きます。
例
C:￥Program Files￥teraterm￥TERATERM.INI

その中の
Debug=off
を
Debug=on
にして、デバッグモードを有効にします。

保存後、Tera Termを起動します。

16進数表示

Shit + Esc (Shiftキーを押しながらEscキーを押す)でデバッグモードになります。押すごとに、
デバッグモード -> 16進デバッグモード -> 非表示 -> 通常表示
の順に切り替わります。
その中の「16進デバッグモード」を使用します。すると、下記のように16進数で表示されるようになります。ローカルエコーをONにすると、キーを押すたびにキーコードが表示されます。

16進数データの送信

USB-ISSを使うには、01 なども送る必要があります。Ctrl を押しながら、A を押すと 01 を送ることもできますが、わかりにくいのでマクロを使ったほうが便利です。

テキストエディタ―で下記のような内容のファイルを作成し、
USB-ISS_Version.ttl
というようなファイル名で保存します。

send $5A$01

5A 01 は、USB-ISSのファームウェアのバージョンを確認するためのコマンドです。

Tera Termのメニューのコントロール → マクロでマクロの実行ができます。

先ほど保存したファイルを選択します。

16進数(バイナリーデータ)が送信され、USB-ISSからの返信が表示されます。
07 07 40 が返信です。

コマンドごとにマクロファイルを作成することにより、USB-ISSの設定、I2Cデバイスからの読み出し等を行うことができます。

PoKeys57E, PoLabs

PoKeys57Eで温度センサー入力を行う方法

2020年2月3日 elefine

PoKeys57E にDTH11、DTH22等の1-Wire温度センサーを接続し、温度測定を行うことができます。
PoKeys57E は、下記でお買いお求めいただけます。https://www.elefine.jp/SHOP/PoKeys57E.html

ここでは、下記のDHT22の接続の仕方を説明します。https://www.elefine.jp/SHOP/SN-DHT22.html

接続

DHTとPoKeys57Eは、下記のように接続します。
DHT22 の1番ピン　Pokeys57E の+3.3V 端子
DHT22 の2番ピン　Pokeys57E の 1 端子
DHT22 の4番ピン　Pokeys57E の GND端子

DHT22 の1番と2番を5.1kΩ、または、4.7kΩの抵抗を介して接続して、プルアップを行ってください。

PoKeys57Eの設定

PoKeys configuration の上部メニュー、Peripherals の Easy Sensors を選択します。

2. EasySesors setup ウィンドウが表示されます。
Add DHT-xx 1-Wire sensor ボタンをクリックします。

3. PoKeys Pin は、Pin 1、Device type は、DHT22 / AM2302 を選択します。

4. Finish をクリックします。

5. 下図のようにリストに追加されますので、Send to device ボタンをクリックして、設定内容を Pokeys57Eへ転送します。

6. Refresh values をクリックすると、温度が表示されます。

Modbus /TCPのスレーブ設定

温度センサー入力値は、Modbus/TCPのスレーブとして、 Modbus/TCP マスターから読み出すことができます。

メニュー、Deviceの中の Modbus configuration を選択します。

Sensors の Read にチェックを付けて、Close ボタンをクリックします。

メインウィンドウの Send to device ボタンをクリックして、設定内容をPokeys57Eへ書き込みます。

センサーの入力値は、Modbusのレジスターアドレス、400から499で読み出すことができます。
ただし、ProfiLabの場合は、401からのアドレスを設定します。

ProfiLabからは、Modbus/TCP-Read Input Registers を使って、読み出すことができます。
設定例　センサーID 0の読み出し

回路例　入力値を100で割った値を表示させます。

TCW241, TERACOM

DDNS No-IPの利用手続き　DDNSクライアントTCW241の設定

2019年12月4日 elefine

TERACOM TCW241を使うと、DDNS（ダイナミックDNS）クライアント機能があるため、PCを常時電源入れてなくてもDDNSサービスを利用することができます。
LAN内に1台TCW241を設置すると、DDNS利用の設定をしたTCW241以外のTCW、Webサーバー、Webカメラ、IoT機器、遠隔監視装置等にもDDNSで設定したホスト名（ドメイン）でアクセスできるようになります。
通常、DDNSを利用するためには、常時PCの電源を入れておく必要がありますが、TCW241を使うとPCの電源を入れておく必要がありません。
PCよりも省電力でDDNSを利用できます。

TCW241は下記でお買いお求めになれます。
https://www.elefine.jp/SHOP/TCW241.html

TCW241は、DynDNS、No-IP、DNS-O-Matic の各DDNSサービスに対応しています。ここでは、無料で使用できる（ただし、30日以内ごとに更新が必要）、No-IP での設定の仕方を説明します。

No-IPの利用手続き

外部からアクセスしたいLAN内のPCから下記のサイトにアクセスします。
https://www.noip.com/

Hostnameという欄に希望するサブドメインを入力します。
.hopto.org というのは、ドメインです。いくつか用意されていますので、希望のドメインを選択します。
このHostname と選択したドメインの組み合わせが自分のLAN(TCW、Webサーバー等）へアクセスするためのURLになります。
例 Hostname に abcdefg、ドメインに .hopto.org を選択した場合、
abcdefg.hopto.org
がURLになります。

各欄を設定した後、Sign Up ボタンをクリックします。

ページが切り替わりますので、Eメールアドレス、希望するパスワードを入力します。

Terms of Service and Privacy Policy にチェックをつけ、Free Sign Up ボタンをクリックします。
Get Enhanced というボタンは、有料サービスのためのものです。有料にすると30日以内の更新手続きをしなくても利用し続けることができる等のメリットがあります。必要に応じて選択してください。

すると、下記のようなページが表示されます。また、入力したEメールアドレスあてにEメールが送信されます。

下記のようなEメールが届きますので、Confirm Account ボタンをクリックします。

すると、ブラウザーに下記のようなページが表示されます。

PCからDDNSへグローバルIPアドレスの通知をしたい場合は、Step2にあるDUCをダウンロードしてください。TCW241をご使用の場合は、それを使わなくてもTCW241が自動でDDNSへグローバルIPアドレスの通知を行ってくれます。

Get Started with Dynamic DNS ボタンをクリックすると、下記のようなページが表示されます。

Add Now ボタンをクリックすると、下記のようなページが表示されます。

Username欄の下のAdd Username をクリックすると、下記のようなページが表示されます。
ここで、新規のユーザー名を入力します。ほかの誰かなどに既に使われているUsername は、使用できません。
入力したら、Save ボタンをクリックします。

下記のようにUsernameが設定されます。

名前、住所等をPersonal Info の各欄に入力して、Save ボタンをクリックします。

パスワード忘れ等、何かのときのための本人確認の際の質問と答えを設定して、Save ボタンをクリックします。

Language(言語)とTimezone(タイムゾーン)を選択します。ただし、言語の選択肢に日本語はありません。Timezone は、日本の場合、GMT+09:00 を選択します。

上記の各設定ができたら、左のメニューの
No-IP Hostnames
をクリックすると、下記のようにホスト名（ドメイン）とIPアドレスが表示されます。IPアドレスは、PCからのアクセスをもとに自動で設定されます。

以上で No-IP の設定は終わりです。30日内ごとに No-IP のサイトにログインして、更新する必要があります。それを怠って、30日を超えると使えなくなります。

TCW241 DDNSクライアント機能の設定

DDNSの利用の設定ができたら、今度は、TCW241のDDNSクライアント機能の設定を行います。

TCW241のIPアドレスにアクセスし、ログインします。
上部メニューの SERVICES 内の Dynamic DNS をクリックします。

Dynamic DNS setup が表示されますので、各欄を設定します。

Dynamic DNS Enable にします。
Service No-IP を選択します。
Hostname 　No-IP で設定した、Hostname を入力します
　（希望の文字列 + 選択したドメイン　例　 abcdefg.hopto.org ）
User No-IPで設定した、Username を入力します。
Password No-IP で設定したPasswordを入力します。
Maintenance e-mail No-IP で設定したEメールアドレスを入力します。

以上の設定ができたら、SAVE ボタンをクリックします。
すると、DDNS last status に
The Dynamic DNS client pending an update.
が表示されます。

しばらく経過したら、ブラウザーの更新ボタンをクリックすると、下記のように
DDNS last status に
The last update was successful. The current IP is xxx.xxx.xxx.xxx
(xxx は、数字)
が表示されます。
これで、TCW241のDDNSクライアント機能が No-IP のDDNSサーバーとうまく通信が行えたことがわかります。
xxx.xxx.xxx.xxx が実際のグローバルIPアドレスです。

TCW241 のポート番号を5000にして、ルーターでポート番号5000に対するアクセスを TCW241 のプライベートIPアドレスに転送するように設定した後、No-IP で設定したHostname に :5000 を付けると、外部から下記のようなURLでTCW241にアクセスすることができます。
http://abcdefg.hopto.org:5000

このポート番号を変えることで、LANに複数のTCWを設置したり、Webサーバー、Webカメラの各々に外部からインターネットでアクセスすることができます。

TCW241

DDNSクライアントとして使用可能 TCW241

2019年12月3日 elefine

TERACOM TCW241は、下記でお買い求めになれます。
https://www.elefine.jp/SHOP/TCW241.html

TERACOM TCW241 は、インターネット、LANからデジタル入出力、リレー操作、アナログ入力ができるほか、ダイナミックDNS（DDNS）クライアント機能を持っています。
リレー等を使用せず、単なるダイナミックDNSクライアントとしても有用です。

プロバイダーから割り当てられるグローバルIPアドレスは、固定ではなく、変動であることが多いです。変動IPアドレスの場合、ルーターの電源の入れ直し等の際、異なるIPアドレスが割り当てられることがあります。Webサーバー、Webカメラ等に外部(インターネット)からアクセスしたい場合、グローバルIPアドレスに対してアクセスしますが、そのグローバルIPアドレスが変更され、その変更になったIPアドレスを知らないとアクセスできなくなってしまいます。

その不便を解消してくれるのが、ダイナミックDNS（DDNS）です。定期的にDDNSへグローバルIPアドレスを通知しておくと、インターネットからは、 DDNS 業者が割り当ててくれた固定のドメインでアクセスできます。そのDDNSへ定期的にグローバルIPアドレスを通知するのが、DDNSクライアントです。DDNSクライアントは、PCのアプリケーションとしてあります。また、ルーターにDDNSクライアント機能がある場合もあります。

そのDDNSクライアント機能を持っているのが、TERACOM TCW241 です。 DDNSクライアントは、常時実行してないと不便です。PCのアプリケーションでは、PCの電源を常時入れておく必要があります。一方、TCW241を使うと、PC不要で動作するため、PCよりも省電力（4W程度）で済みます。

また、同じLAN内のTCW241以外の機器に対してもDDNSのドメインでアクセスできます。TCW241を1台、LANに設置すると、固定グローバルIPアドレスでなくても、Webサーバー、Webカメラ、遠隔モニター等に外部からアクセスできるようになります。ただし、携帯電話網のようにプロバイダーから割り当てられるIPアドレスがプライベートアドレスの場合は、 TCW241 を使用してもDDNSに対応できません。

TCW241は、DynDNS、No-IP、DNS-O-Matic の各DDNSサービスに対応しています。残念ながら、どれも海外のサービスです。もちろん日本からも使用できます。

Numato Lab, USBリレー

Numato USB リレーコマンド

2019年7月30日 elefine

NumatoのUSBリレーは、パソコン、スマートフォン等のUSBに接続し、コマンドによりリレーのON/OFF制御を行うことができます。
リレー個数、1個、2個、4個、8個、16個、32個、64個と多彩に用意されております。1個、2個、4個の各ボードは、USBからの電源だけで作動する、USBバスパワータイプも用意されています。

Numato USBリレーボード（リレーモジュール）は、下記よりご購入になれます。

Numato USBリレーモジュール

Numato USBリレーボードは、パソコンに接続すると、仮想シリアルポート（COMポート）として機能します。Visual Basic、Visual C#等からは、シリアルポートに対するコマンド送信で使用することができます。

コマンド一覧

No.	コマンド	パラメーター	例	説明
1	ver	none	ver	ファームウェアのバージョンを返します
2	id	get/set xxxxxxxx	Id get id set 12345678	モジュールのIDの読み出し、書き込みを行います。
3	relay	on/off/read, リレー番号	relay on 0 relay off 0 relay read 0	リレーのON/OFF操作を行います。
4	gpio	set/clear/read, gpio 番号	gpio set 0 gpio clear 0 gpio read 0	GPIO (General Purpose Input/Output) の入出力を行います。
5	adc	read チャネル	adc read 1	アナログ入力値を読み出します

各コマンドの説明

relay

各リレーのON/OFFを行います。

リレー ON

relay on リレー番号

例 relay on 0

リレーをON(CとNOの接点が導通）にします。
リレー番号は、0から始まります。
11個目からは、A、B、C, というようにラテン文字（アルファベット）になります。

リレー OFF

relay on リレー番号

例 relay off 1

リレーをON(CとNOの接点が導通）にします。
リレー番号は、0から始まります。
11個目からは、A、B、C, というようにローマ字になります。

リレー状態読み出し

relay read リレー番号

例 relay read A

リレーをOFF (CとNCの接点が導通）にします。
リレー番号は、0から始まります。
11個目からは、A、B、C, というようにラテン文字（アルファベット）になります。

gpio

リレーボードには、リレーのほかに3.3V、または、5V (製品によって異なります）のデジタル入出力が行えるGPIOも付いています。そのGPIOの入出力をこのコマンドを使って行います。

GPIO出力ON

gpio set ピン番号

例　gpio set 1

このコマンドを実行すると自動的に出力ピンとして動作します。出力としてしようしたいGPIOにスイッチ等を接続しておくと、出力をONにした瞬間に過電流が流れ、本製品が故障します。

GPIO出力OFF

gpio clear ピン番号

例　gpio clear 2

GPIO入力

gpio read ピン番号

例　gpio read 1

このコマンドを実行すると自動的に入力ピンとして動作します。
出力ピンと使用していて、そのピン自身の出力状態の確認には、使うことはできません。

Numato Lab

Numatoのサンプルプログラムダウンロード方法

2019年7月30日 elefine

NumatoのUSB GPIO、USBリレー、Bluetooth GPIO、Bluetoothリレー、Ethernet GPIO、Ethernet リレー、FPGAのサンプルプログラムは、Github で提供されています。

Github 上の各サンプルプログラムは、ウェブブラウザ―で見ることはできますが、ファイルとしてダウンロードすることができません。
その対策として、全部まとめてダウンロードする方法があります。ほかのNumato製品のサンプルも一緒になってしまいますが、ダウンロードすることができます。76MBものファイルサイズがあります。

手順

１．下記のサイトにアクセスします。https://github.com/numato/samplecode

２．Clone or download をクリックします。

３．Download ZIP をクリックするとダウンロードが始まります。
４．ダウンロードが始まると下記のように表示されます。
５．ダウンロードが終わったら、ダウンロードしたZIPファイルを展開（解凍）してください。

Devantech, dScript

dScriptボードの使い方初期状態で使う場合の設定

2019年7月17日 elefine

dScript は、イギリスDevanetch社が開発した IoTのためのプログラミング言語です。

そのdScriptを作動（実行）させるためのボードがdScriptボードです。リレー、I/Oの点数の違いでいくつかの機種が用意されています。

dScript 対応モジュールのご購入はこちらhttps://www.elefine.jp/SHOP/93789/147210/list.html

dScriptボードは、基本的にIDE(開発環境)でプログラムを作成し、ボードへ転送して使いますが、プログラミングを行わなくてもある程度の機能 (初期状態で入っているdScriptのプログラム) で使うことができます。

もともと入っているプログラムは、ダウンロードしたファイルdScriptPublish の中にサンプルとしてあります。

例（バージョンによって異なります）
dScriptPublish-4-03\dScriptPublish-4-03\Examples\app-dS1242-v4-03

設定の仕方

IPアドレスを調べる

設定を行うためにまず、dScriptボードのIPアドレスを調べる必要があります。
dScriptボードにDHCPが割り当てたIPアドレスは、下記のファイル Devantech Module Finder (Java実行形式）をダウンロードして、実行すると、表示されます。

https://robot-electronics.co.uk/files/devantechmodulefinder.jar/

USBケーブルの接続

USBケーブルをパソコンに接続すると、設定ページにアクセスできるようになります。実際の通信は、LANで行われますが、USBケーブルを接続することで設定ページにアクセスできるようになる一種のプロテクトのようなものです。
USBケーブルでdScriptボードに接続するとパソコンからは、仮想シリアルポートとして認識され、COMポート番号が割り付けられます。

設定ページへのアクセス

上記で調べたIPアドレスに _config.htm を付けたURLにアクセスします。
例
http://192.168.0.19/_config.htm

LANに1枚のdScriptボードしか接続されてない場合、
http://ds1242/_config.htm
でも、アクセスできます。

設定ページにアクセスすると、下記のページが表示されます。

左の各ボタンをクリックすると、各設定を行うことができます。

各設定ページで変更した瞬間、右下のUpdate Pending が点灯状態（赤く表示）になります。消灯（灰色に表示）になるまで、電源を切らないようにしてください。

Network

IPアドレス等の設定を行います。
DHCPにチェックを付けると、DHCPでIPアドレスの自動取得を行うことができますが、DHCPの使用はおすすめできません。
DHCPサーバー（ルーター等）の再起動等により、IPアドレスが変更されてしまうとアクセスすることができなくなる恐れがあるためです。できるだけ、固定のIPアドレスを設定してお使いください。

TCP/IP

TCP接続してコマンドによる操作を行う場合のための設定です。Visual C#、Visual Basic 等でプログラムを作成して、リレー等の制御を行いたい場合などに使用します。

Webpage Security

パスワードを設定し、アクセス制限をします。
Security Password 欄に文字を設定すると、それがパスワードになります。
変更した瞬間、右下のUpdate Pending が点灯状態（赤く表示）になります。消灯（灰色に表示）になるまで、電源を切らないようにしてください。
チェックボックスは、パスワードをブラウザーに設定するためのページ、
_pw.htm
にアクセス可能にするかどうかの設定です。まず、チェックを付けておきます。
USBケーブルが接続された状態で、ブラウザーから
http://IPアドレス/_pw.htm
にアクセルすると、ブラウザーにパスワードが記憶されます。すると、そのパソコン、ブラウザーからアクセスできるようになります。
設定後は、チェックボックスのチェックを外して、ほかの人がアクセスできないようにしておいてください。